2023年4月10日，比亚迪发布云辇技术，作为底盘系统的控制技术，云辇成为继刀片电池、CTB、易四方之后的又一个技术品牌。目前云辇系统共分为四个等级，分别是云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X。

要说整场发布会上最吸睛，话题性最强的，莫过于仰望U9展示了三轮行驶和原地起跳，这样的行驶和车身动态确实在此前是见所未见的，和之前易四方发布会展示的横向移动以及原地掉头一样，一个炫酷的动作带来的关注甚至超过整场发布会本身。

这里也提醒大家，虽然发布会现场的车辆能实现夸张的动态，但就如当时仰望U8展示的横向移动是依靠“麦克纳姆轮”才能实现一样，透过这些动作本身，我们还要更清晰地了解这些功能是否能为我们的日常用车带来实际帮助。比亚迪更多是希望通过这些独特的动作证明自身技术对车身姿态的控制实力，但是展示的场景和日常驾驶所需的场景是有着根本的不同的，莫把表演全当真。

除了上述夸张的动作外，其实这一次云辇技术发布确实还是有料的，首先是这套技术目前已经在汉、唐等车型上搭载云辇-C系统，这套系统定位相对入门，可以通过对减振器阻尼的调节实现俯仰抑制，提升车辆舒适性。官方给出的数据上可以过滤60km/h速度下，96%的振动，俯仰和侧倾减少36.7%和39.7%。

云辇-A系统则可以理解为智能空气悬架，首款搭载车型为腾势N7，系统支持智能调节车辆高度功能，包含超高举升、随速调节（高速行驶自动降低车身）、智能迎宾、载物模式（后备厢取放物品时自动降低车身）以及安全高度锁定等子功能。

云辇-P系统基于液压系统打造，将在仰望U8上首次搭载，该技术支持最大620mm的单轮高度差、并且可以实现车身自动调平、抗1500mm跌落等主要亮点。

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